Kev ntsuas cov txheej txheem rau laser range sensors

Txoj kev ntsuas ntawm lub laser ranging sensor yog ib qho tseem ceeb heev rau kev kuaj xyuas qhov system, uas muaj feem xyuam rau seb qhov kev tshawb nrhiav tau ua tiav tiav. Rau cov hom phiaj sib txawv thiab cov xwm txheej tshwj xeeb, nrhiav txoj hauv kev ntsuas qhov ua tau, thiab tom qab ntawd xaiv lub laser sib txawv sensor nrog qhov tsim nyog raws li txoj kev ntsuas. Rau txoj kev ntsuas, pib los ntawm ntau lub kaum sab xis, nws tuaj yeem muab faib ua ntau hom kev ntsuas.

Raws li txoj kev ntsuas, nws tuaj yeem muab faib ua ib qho kev ntsuas thiab ntsuas tas li.

Ib qho kev ntsuas Ib qho kev ntsuas ib qho txiaj ntsig;

Yog hais tias tus tswv tsev tsis cuam tshuam qhov kev ntsuas tas mus li, qhov kev ntsuas txuas ntxiv mus txog 255 zaug. Txhawm rau cuam tshuam qhov kev ntsuas tas mus li, tus tswv tsev yuav tsum xa 1 byte ntawm 0 × 58 (cov cim sau ntawv 'X' hauv ASCII) thaum ntsuas.

Txhua hom kev ntsuas muaj peb hom kev ua haujlwm:

Tsis siv neeg hom, lub module rov qab ntsuas qhov tshwm sim thiab teeb liab zoo (SQ), ib tug me me SQ tus nqi sawv cev rau ib tug ntau txhim khu kev qha nyob deb tshwm sim, nyob rau hauv hom no lub module kho cov kev nyeem ntawv ceev raws li lub laser reflection theem;

Hom qeeb, siab dua;

Fast hom, ntau zaus, qis precision.

Raws li kev ntsuas ntsuas, nws tuaj yeem muab faib ua qhov ntsuas ncaj qha thiab ntsuas tsis ncaj.

Thaum siv lub ntsuas ntsuas ntsuas, ntsuas ntsuas ntsuas tsis tas yuav muaj kev suav, thiab tuaj yeem qhia ncaj qha cov txiaj ntsig xav tau rau kev ntsuas, uas yog hu ua ntsuas ncaj qha. Piv txwv li, tom qab lub laser deb ntsuas ntsuas ntsuas ncaj qha, kev nyeem ntawv tau tshwm sim ntawm qhov screen, thiab cov txheej txheem ntsuas yog yooj yim thiab ceev.

Qee qhov ntsuas tsis tuaj yeem lossis tsis yooj yim rau kev ntsuas ncaj qha, uas yuav tsum tau suav cov ntaub ntawv ntsuas kom tau txais cov txiaj ntsig xav tau tom qab siv lub laser nrug sensor rau kev ntsuas. Txoj kev no yog hu ua kev ntsuas tsis ncaj.

Muab faib raws li qhov kev hloov ntawm cov khoom ntsuas, muaj xws li: ntsuas static thiab ntsuas dynamic.

Cov khoom ntsuas tau suav tias yog kho thaum lub sijhawm ntsuas, thiab qhov ntsuas no yog hu ua ntsuas qhov ntsuas. Kev ntsuas Static tsis tas yuav xav txog qhov cuam tshuam ntawm lub sijhawm ntawm qhov ntsuas.

Yog tias cov khoom ntsuas txav nrog cov txheej txheem ntsuas, qhov ntsuas no hu ua dynamic ntsuas.

Hauv cov txheej txheem ntsuas qhov tseeb, peb yuav tsum pib los ntawm qhov xwm txheej tshwj xeeb ntawm kev ntsuas kev ua haujlwm, thiab tom qab ua tib zoo tshuaj xyuas, uas ntsuas txoj kev siv, thiab tom qab ntawd txiav txim siab xaiv lub laser nrug sensor.

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