Crane Claw Positioning

Laser ntau yam sensortuaj yeem siv rau crane gripper positioning los ntawm kev ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub gripper thiab cov khoom, nws yuav tsum tuaj tos lossis txav mus. Hom sensor no siv laser beams los xam qhov kev ncua deb los ntawm kev ntsuas lub sij hawm nws yuav siv sij hawm rau lub beam thaws tawm ntawm cov khoom thiab rov qab mus rau lub sensor.
Covlaser ntau sensortuaj yeem ntsia tau rau ntawm lub crane caj npab thiab muab tso rau lub hom phiaj ntawm qhov khoom. Lub sensor tuaj yeem muab cov lus teb rau lub sijhawm tiag tiag rau tus neeg tsav tsheb crane, qhia qhov kev ncua deb ntawm tus gripper thiab cov khoom. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem siv los kho qhov chaw ntawm lub gripper, kom ntseeg tau tias nws nyob hauv qhov chaw raug los khaws lossis txav khoom.
Siv lub laser rangeing sensor rau crane gripper positioning tuaj yeem pab txhim kho qhov raug thiab ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm crane. Nws tuaj yeem txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj rau cov khoom raug txav mus los, nrog rau kev txhim kho kev nyab xeeb rau tus neeg tsav tsheb crane thiab lwm tus neeg ua haujlwm hauv cheeb tsam.